Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Flachmotoren Serie 1509 ... B

4-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 12 V
Nenndrehmoment bis:
0.45 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
15000 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
0.953 mNm
Durchmesser:
15 mm
Länge:
8.8 mm
Vorzüge
Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 9 mm bis 22 mm
4-Pol-Bauweise
Elektronische Kommutierung mit 3 digitalen Hall Sensoren
Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar
Präziser Gleichlauf
Varianten:
Serie 1509T006B
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.45 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 15000 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 0.953 mNm |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 8.8 mm
Serie 1509T012B
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.44 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 14900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 0.904 mNm |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 8.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 22 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 15000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.019 A
AnhaltemomentMH 0.953 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2682 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.373 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.56 mNm/A
StromkonstantekI 0.281 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 16577 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 570 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 120 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 14 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 133 s
Betriebstemperaturbereich -25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max. 80 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 6.9 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 40000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 92.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 14900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.009 A
AnhaltemomentMH 0.904 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.019 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 3.42 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1339 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.747 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 7.13 mNm/A
StromkonstantekI 0.14 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 17423 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 2282 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 126 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.69 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 13 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 65 / 45 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 133 s
Betriebstemperaturbereich -25 ... 80 °C
Wicklungstemperatur, max. 80 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 6.9 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 40000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1509T006B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1509T006B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1509T012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1509T012B)
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Steuerungen
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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FAULHABER B-Flat Serie 1509 ... B von FAULHABER
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Serie 1509T006B
4-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 0.45 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 15000 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 0.953 mNm
Durchmesser: 15 mm
Länge: 8.8 mm
Gewählte Variante
Serie 1509T012B
4-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 0.44 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 14900 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 0.904 mNm
Durchmesser: 15 mm
Länge: 8.8 mm

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