Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 3056 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
12 ... 48 V
Nenndrehmoment bis:
30 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
8900 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
111 mNm
Durchmesser:
30 mm
Länge:
56 mm
Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 3056K012B
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 28.5 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 8800 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 102 mNm |Ø : Durchmesser : 30 mm |L : Länge : 56 mm
Serie 3056K024B
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 30 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 8100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 104 mNm |Ø : Durchmesser : 30 mm |L : Länge : 56 mm
Serie 3056K036B
UN : Nennspannung : 36 V |MN : Nenndrehmoment bis : 29.4 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 8900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 111 mNm |Ø : Durchmesser : 30 mm |L : Länge : 56 mm
Serie 3056K048B
UN : Nennspannung : 48 V |MN : Nenndrehmoment bis : 28.3 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 8900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 103 mNm |Ø : Durchmesser : 30 mm |L : Länge : 56 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 8800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.128 A
AnhaltemomentMH 102 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 742 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.35 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 12.9 mNm/A
StromkonstantekI 0.078 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 13.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 68 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 8800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.128 A
AnhaltemomentMH 102 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 742 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.35 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 12.9 mNm/A
StromkonstantekI 0.078 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 13.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 68 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 6.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 77 %
Leerlaufdrehzahln0 8100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.057 A
AnhaltemomentMH 104 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 343 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.91 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 27.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.036 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 79 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 740 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 12.4 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 69 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 6.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 77 %
Leerlaufdrehzahln0 8100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.057 A
AnhaltemomentMH 104 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 343 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.91 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 27.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.036 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 79 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 740 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 12.4 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 69 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 12.3 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 77 %
Leerlaufdrehzahln0 8900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.044 A
AnhaltemomentMH 111 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 251 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.99 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 38.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.026 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 81 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 1400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 12.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 74 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 12.3 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 77 %
Leerlaufdrehzahln0 8900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.044 A
AnhaltemomentMH 111 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 251 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.99 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 38.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.026 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 81 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 1400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 12.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 74 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 23.6 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 8900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.033 A
AnhaltemomentMH 103 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 188 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 5.32 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 50.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.02 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 2600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 13.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 68 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 23.6 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 8900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.033 A
AnhaltemomentMH 103 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 188 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 5.32 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 50.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.02 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 2600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 13.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 15 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 68 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 192 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 35000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3056K012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3056K012B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3056K024B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3056K024B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3056K036B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3056K036B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (3056K048B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (3056K048B)
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
32GPT Serie  von FAULHABER
Serie 32GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
32L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
32L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
32L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... TL Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... TL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde
Encoder
Absolutencoder
AEMT-12/16 L Serie  von FAULHABER
Serie AEMT-12/16 L
magnetischer Multiturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung, Line Driver
AES-4096 L Serie  von FAULHABER
Serie AES-4096 L
magnetischer Singleturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung, Line Driver
Inkrementalencoder
HEDL 5540 Serie  von FAULHABER
Serie HEDL 5540
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 500 Impulse, Line Driver
HEDS 5500 Serie  von FAULHABER
Serie HEDS 5500
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 100 - 500 Impulse
IE3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse
IE3-1024 L Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024 L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse, Line Driver
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Bremsen
MBZ Serie  von FAULHABER
Serie MBZ
Elektromagnetisch öffnendes System
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 3056 ... B von FAULHABER
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Gewählte Variante
Serie 3056K012B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 28.5 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 8800 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 102 mNm
Durchmesser: 30 mm
Länge: 56 mm
Gewählte Variante
Serie 3056K024B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 30 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 8100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 104 mNm
Durchmesser: 30 mm
Länge: 56 mm
Gewählte Variante
Serie 3056K036B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 36 V
Nenndrehmoment bis: 29.4 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 8900 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 111 mNm
Durchmesser: 30 mm
Länge: 56 mm
Gewählte Variante
Serie 3056K048B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 48 V
Nenndrehmoment bis: 28.3 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 8900 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 103 mNm
Durchmesser: 30 mm
Länge: 56 mm

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