Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 2250 ... BX4

4-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
12 ... 24 V
Nenndrehmoment bis:
26.2 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
6400 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
152 mNm
Durchmesser:
22 mm
Länge:
51.8 mm
Vorzüge
Hohes Drehmoment und Drehzahlsteifigkeit durch 4-Pol Technologie
Positionsregelung auf kleinstem Bauraum durch optionale analoge Hallsensoren
Modulares durchmesserkonformes Anbaukonzept für hochauflösende magnetische und optische Encoder
Versionen mit integrierten Speed- oder Motion Controllern verfügbar
Hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer
Dynamisch gewuchteter Rotor, ruhiger Lauf
Varianten:
Serie 2250S012BX4
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 26.2 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 6000 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 147 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 51.8 mm
Serie 2250S018BX4
UN : Nennspannung : 18 V |MN : Nenndrehmoment bis : 25.5 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 6400 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 152 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 51.8 mm
Serie 2250S024BX4
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 26.2 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 6200 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 151 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 51.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 6000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.128 A
AnhaltemomentMH 147 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 502 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.994 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 19 mNm/A
StromkonstantekI 0.053 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 40.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 62.8 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 10 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 147 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 105 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 20000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 6000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.128 A
AnhaltemomentMH 147 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 502 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.994 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 19 mNm/A
StromkonstantekI 0.053 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 40.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 62.8 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 10 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 147 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 105 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 20000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.17 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 6400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.094 A
AnhaltemomentMH 152 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 354 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.825 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 27 mNm/A
StromkonstantekI 0.037 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 41.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 126 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 10 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 152 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 105 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 20000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.17 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 76 %
Leerlaufdrehzahln0 6400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.094 A
AnhaltemomentMH 152 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 354 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.825 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 27 mNm/A
StromkonstantekI 0.037 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 41.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 126 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 10 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 152 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 105 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 20000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 5.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 77 %
Leerlaufdrehzahln0 6200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.066 A
AnhaltemomentMH 151 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 255 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.927 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 37.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.027 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 40.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 250 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 10 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 151 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 105 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 20000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 5.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 77 %
Leerlaufdrehzahln0 6200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.066 A
AnhaltemomentMH 151 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.8 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 2.6 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 255 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.927 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 37.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.027 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 40.3 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 250 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 10 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 151 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.5 / 15 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 12 / 660 s
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 105 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 20000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2250S012BX4)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2250S012BX4)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2250S018BX4)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2250S018BX4)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2250S024BX4)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2250S024BX4)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
22GPT Serie  von FAULHABER
Serie 22GPT
Hohes Drehmoment
32GPT Serie  von FAULHABER
Serie 32GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
22L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
22L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
22L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
32L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
32L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... TL Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... TL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde
Zubehör
Adapter & Leitungen
6501.00085 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00085
Motoradapter MC V2.5, SC » BX4 (Hallsensoren)
6501.00086 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00086
Motoradapter MC V2.5, SC » BX4 (Hallsensoren)
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Absolutencoder
AEMT-12/16 L Serie  von FAULHABER
Serie AEMT-12/16 L
magnetischer Multiturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung, Line Driver
AES-4096 L Serie  von FAULHABER
Serie AES-4096 L
magnetischer Singleturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung, Line Driver
Inkrementalencoder
IE3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse
IE3-1024 L Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024 L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse, Line Driver
IER3-10000 Serie  von FAULHABER
Serie IER3-10000
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1000 - 10000 Impulse
IER3-10000 L Serie  von FAULHABER
Serie IER3-10000 L
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1000 - 10000 Impulse, Line Driver
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Technische Informationen
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
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AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor
FAULHABER BX4 Serie 2250 ... BX4 von FAULHABER
FAULHABER BX4 Serie 2250 ... BX4 von FAULHABER
FAULHABER BX4 Serie 2250 ... BX4 von FAULHABER
FAULHABER BX4 Serie 2250 ... BX4 von FAULHABER
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4-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 26.2 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 6000 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 147 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 51.8 mm
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Serie 2250S018BX4
4-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 18 V
Nenndrehmoment bis: 25.5 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 6400 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 152 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 51.8 mm
Gewählte Variante
Serie 2250S024BX4
4-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 26.2 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 6200 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 151 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 51.8 mm

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