Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 2057 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
12 ... 24 V
Nenndrehmoment bis:
16.2 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
24900 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
172 mNm
Durchmesser:
20 mm
Länge:
57 mm
Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 2057S012B
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 16.1 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 21000 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 127 mNm |Ø : Durchmesser : 20 mm |L : Länge : 57 mm
Serie 2057S024B
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 16.2 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 24900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 172 mNm |Ø : Durchmesser : 20 mm |L : Länge : 57 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.523 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 83 %
Leerlaufdrehzahln0 21000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.187 A
AnhaltemomentMH 127 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1720 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.582 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.55 mNm/A
StromkonstantekI 0.18 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 162 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 38.5 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6.78 ms
RotorträgheitsmomentJ 4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 318 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 95 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.523 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 83 %
Leerlaufdrehzahln0 21000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.187 A
AnhaltemomentMH 127 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1720 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.582 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.55 mNm/A
StromkonstantekI 0.18 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 162 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 38.5 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6.78 ms
RotorträgheitsmomentJ 4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 318 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 95 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.32 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 84 %
Leerlaufdrehzahln0 24900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.129 A
AnhaltemomentMH 172 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1010 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.991 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 9.46 mNm/A
StromkonstantekI 0.106 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 141 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 5.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 430 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 95 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.32 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 84 %
Leerlaufdrehzahln0 24900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.129 A
AnhaltemomentMH 172 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1010 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.991 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 9.46 mNm/A
StromkonstantekI 0.106 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 141 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 5.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 430 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 95 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2057S012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2057S012B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2057S024B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2057S024B)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
22GPT Serie  von FAULHABER
Serie 22GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
22L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
22L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
22L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
HEDL 5540 Serie  von FAULHABER
Serie HEDL 5540
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 500 Impulse, Line Driver
HEDS 5500 Serie  von FAULHABER
Serie HEDS 5500
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 100 - 500 Impulse
IE2-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE2-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 64 - 1024 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Datenblatt
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Technische Informationen
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3D-CAD Dateien

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 2057 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 2057 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 2057 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 2057 ... B von FAULHABER
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Gewählte Variante
Serie 2057S012B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 16.1 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 21000 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 127 mNm
Durchmesser: 20 mm
Länge: 57 mm
Gewählte Variante
Serie 2057S024B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 16.2 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 24900 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 172 mNm
Durchmesser: 20 mm
Länge: 57 mm

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