Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1028 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 12 V
Nenndrehmoment bis:
1.68 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
33600 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
9.72 mNm
Durchmesser:
10 mm
Länge:
28.1 mm
Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 1028S006B
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 1.68 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 32300 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 9.72 mNm |Ø : Durchmesser : 10 mm |L : Länge : 28.1 mm
Serie 1028S012B
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 1.57 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 33600 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 9.22 mNm |Ø : Durchmesser : 10 mm |L : Länge : 28.1 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 73 %
Leerlaufdrehzahln0 32300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.121 A
AnhaltemomentMH 9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5426 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.184 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.76 mNm/A
StromkonstantekI 0.568 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1803 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 73 %
Leerlaufdrehzahln0 32300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.121 A
AnhaltemomentMH 9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5426 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.184 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.76 mNm/A
StromkonstantekI 0.568 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1803 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 73 %
Leerlaufdrehzahln0 32300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.121 A
AnhaltemomentMH 9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5426 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.184 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.76 mNm/A
StromkonstantekI 0.568 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1803 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.08 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 73 %
Leerlaufdrehzahln0 32300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.121 A
AnhaltemomentMH 9.72 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 5426 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.184 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.76 mNm/A
StromkonstantekI 0.568 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 24 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1803 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 72 %
Leerlaufdrehzahln0 33600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.065 A
AnhaltemomentMH 9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2825 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.354 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.38 mNm/A
StromkonstantekI 0.296 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.1 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1711 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 72 %
Leerlaufdrehzahln0 33600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.065 A
AnhaltemomentMH 9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2825 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.354 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.38 mNm/A
StromkonstantekI 0.296 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.1 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1711 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 72 %
Leerlaufdrehzahln0 33600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.065 A
AnhaltemomentMH 9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2825 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.354 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.38 mNm/A
StromkonstantekI 0.296 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.1 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1711 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 4.37 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 72 %
Leerlaufdrehzahln0 33600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.065 A
AnhaltemomentMH 9.22 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.06 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2825 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.354 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.38 mNm/A
StromkonstantekI 0.296 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 87 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.1 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.0622 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 1711 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.2 / 152 s
Betriebstemperaturbereich -20 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 9.4 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 79000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1028S006B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1028S006B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1028S012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1028S012B)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Stirnradgetriebe
Stirnradgetriebe, spielarm
Linearaktuatoren
FAULHABER L
10L ... SL Serie  von FAULHABER
Serie 10L ... SL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last
Zubehör
Adapter & Leitungen
6501.00116 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00116
Motoradapter SC » 0824...B, 1028...B IEM3
6501.00163 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00163
Motoradapter SC » 0824...B, 1028...B IEM3
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Absolutencoder
AESM-4096 Serie  von FAULHABER
Serie AESM-4096
magnetischer Singleturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung
Inkrementalencoder
IEM3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IEM3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 32 - 1024 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Technische Informationen
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B von FAULHABER
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Serie 1028S006B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 1.68 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 32300 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 9.72 mNm
Durchmesser: 10 mm
Länge: 28.1 mm
Gewählte Variante
Serie 1028S012B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 1.57 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 33600 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 9.22 mNm
Durchmesser: 10 mm
Länge: 28.1 mm

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