Karriere Presse Einkauf
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DC-Kleinstmotoren Serie 1741 ... CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 24 V
Nenndrehmoment bis:
8.8 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
7600 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
30.6 mNm
Durchmesser:
17 mm
Länge:
41.2 mm
Vorzüge
Hohe Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment
Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +100 °C (optional -55 °C)
Langlebige Graphitkommutierung
Rastmomentfrei
Sehr hohe Leistungsdichte
Varianten:
Serie 1741U006CXR
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 8.8 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 30.6 mNm |Ø : Durchmesser : 17 mm |L : Länge : 41.2 mm
Serie 1741U012CXR
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 8.4 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7600 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 27.9 mNm |Ø : Durchmesser : 17 mm |L : Länge : 41.2 mm
Serie 1741U018CXR
UN : Nennspannung : 18 V |MN : Nenndrehmoment bis : 8.4 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7300 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 26.1 mNm |Ø : Durchmesser : 17 mm |L : Länge : 41.2 mm
Serie 1741U024CXR
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 8.4 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7300 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 26.2 mNm |Ø : Durchmesser : 17 mm |L : Länge : 41.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 1.3 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 72 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.055 A
AnhaltemomentMH 30.6 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.4 mNm
Drehzahlkonstantekn 1303 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.768 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 7.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.136 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 231 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 170 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 7 / 23 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse 45 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 9000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 5.8 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 74 %
Leerlaufdrehzahln0 7600 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.028 A
AnhaltemomentMH 27.9 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.4 mNm
Drehzahlkonstantekn 668 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.496 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 14.29 mNm/A
StromkonstantekI 0.07 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 271 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 135 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.6 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 175 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 7 / 23 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse 45 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 9000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 15 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 75 %
Leerlaufdrehzahln0 7300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.017 A
AnhaltemomentMH 26.1 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.4 mNm
Drehzahlkonstantekn 420 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.378 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 22.71 mNm/A
StromkonstantekI 0.044 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 278 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 340 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.4 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.5 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 174 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 7 / 23 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse 45 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 9000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 26.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 75 %
Leerlaufdrehzahln0 7300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.013 A
AnhaltemomentMH 26.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.4 mNm
Drehzahlkonstantekn 314 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.185 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 30.41 mNm/A
StromkonstantekI 0.033 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 278 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.4 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.5 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 174 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 7 / 23 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse 45 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 9000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1741U006CXR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1741U006CXR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1741U012CXR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1741U012CXR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1741U018CXR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1741U018CXR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1741U024CXR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1741U024CXR)
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
IE2-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE2-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 64 - 1024 Impulse
IEH2-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEH2-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 16 - 4096 Impulse
IEH3-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEH3-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse
IEH3-4096L Serie  von FAULHABER
Serie IEH3-4096L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse, Line Driver
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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FAULHABER CXR Serie 1741 ... CXR von FAULHABER
FAULHABER CXR Serie 1741 ... CXR von FAULHABER
FAULHABER CXR Serie 1741 ... CXR von FAULHABER
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Gewählte Variante
Serie 1741U006CXR
Graphitkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 8.8 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 30.6 mNm
Durchmesser: 17 mm
Länge: 41.2 mm
Gewählte Variante
Serie 1741U012CXR
Graphitkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 8.4 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7600 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 27.9 mNm
Durchmesser: 17 mm
Länge: 41.2 mm
Gewählte Variante
Serie 1741U018CXR
Graphitkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 18 V
Nenndrehmoment bis: 8.4 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7300 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 26.1 mNm
Durchmesser: 17 mm
Länge: 41.2 mm
Gewählte Variante
Serie 1741U024CXR
Graphitkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 8.4 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7300 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 26.2 mNm
Durchmesser: 17 mm
Länge: 41.2 mm

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