Karriere Presse Einkauf
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DC-Kleinstmotoren Serie 1331 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 24 V
Nenndrehmoment bis:
3.44 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
10700 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
11.2 mNm
Durchmesser:
13 mm
Länge:
31.2 mm
Vorzüge
Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)
Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf
Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung
Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder
Varianten:
Serie 1331T006SR
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 1.96 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 10700 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 11.2 mNm |Ø : Durchmesser : 13 mm |L : Länge : 31.2 mm
Serie 1331T012SR
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 3.44 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 9910 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 9.94 mNm |Ø : Durchmesser : 13 mm |L : Länge : 31.2 mm
Serie 1331T024SR
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 3.31 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 10500 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 9.74 mNm |Ø : Durchmesser : 13 mm |L : Länge : 31.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 80 %
Leerlaufdrehzahln0 10700 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0226 A
AnhaltemomentMH 11.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1790 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.56 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.187 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.71 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 160 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 80 %
Leerlaufdrehzahln0 10700 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0226 A
AnhaltemomentMH 11.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1790 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.56 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.187 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.71 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 160 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 2.83 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 80 %
Leerlaufdrehzahln0 10700 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0226 A
AnhaltemomentMH 11.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1790 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.56 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.187 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.71 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 160 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 79 %
Leerlaufdrehzahln0 9910 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0105 A
AnhaltemomentMH 9.94 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 833 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.2 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.67 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 150 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 79 %
Leerlaufdrehzahln0 9910 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0105 A
AnhaltemomentMH 9.94 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 833 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.2 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.67 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 150 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 13.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 79 %
Leerlaufdrehzahln0 9910 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0105 A
AnhaltemomentMH 9.94 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 833 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.2 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 310 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.67 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 150 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 79 %
Leerlaufdrehzahln0 10500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0055 A
AnhaltemomentMH 9.74 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 439 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.28 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 21.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.046 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.63 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 160 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 79 %
Leerlaufdrehzahln0 10500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0055 A
AnhaltemomentMH 9.74 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 439 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.28 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 21.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.046 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.63 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 160 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 52.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 79 %
Leerlaufdrehzahln0 10500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0055 A
AnhaltemomentMH 9.74 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 439 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.28 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 21.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.046 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.63 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 160 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 19 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 12000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1331T006SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1331T006SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1331T012SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1331T012SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1331T024SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1331T024SR)
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
IE2-400 Serie  von FAULHABER
Serie IE2-400
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 50 - 400 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1331 ... SR von FAULHABER
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Gewählte Variante
Serie 1331T006SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 1.96 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 10700 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 11.2 mNm
Durchmesser: 13 mm
Länge: 31.2 mm
Gewählte Variante
Serie 1331T012SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 3.44 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 9910 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 9.94 mNm
Durchmesser: 13 mm
Länge: 31.2 mm
Gewählte Variante
Serie 1331T024SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 3.31 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 10500 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 9.74 mNm
Durchmesser: 13 mm
Länge: 31.2 mm

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